Proroロボット相撲大会の試合に向けて、こういう動きのプログラミングを教えて欲しいという質問はできますか？

プログラムに関してのお問い合わせにつきましては、主にマニュアルに沿ったプログラムの機能や、不具合がある場合のお問い合わせ対応となります。（株）アミテンサイト内「Contactフォーム」よりお問い合わせください。

ご希望の動きのプログラムの答えについては、こちらで教えてしまいますと学びの機会や、できた時の喜びの機会を失う可能性がありますのでお答えしかねます。ぜひご自分で試行錯誤（しこうさくご）することをお奨めします。